• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
模块化可重构三腿并联机器人的运动学控制
陈伟海;高勇;杨桂林;于守谦
KINEMATIC CONTROL OF 3-LEGGED MODULAR RECONFIGURABLE PARALLEL MANIPULATORS
Chen Weihai;Gao Yong;Yang Guilin;Yu Shouqian
. 2005, (8): 96 -102 . 

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