• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
并联机构位形空间的拓扑结构研究
吴宇列;吴学忠;李圣怡
TOPOLOGY ANALYSIS OF CONFIGURATION SPACE OF PARALLEL MANIPULATORS
Wu Yulie;Wu Xuezhong;Li Shengyi
. 2002, (8): 37 -40 . 

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