• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
μ理论在柔顺力控制中的应用
赵慧;张辉;张尚盈;韩俊伟
APPLICATION OF μ THEORY IN COMPLIANT FORCE CONTROL
ZHAO Hui;ZHANG Hui;ZHANG Shangying;HAN Junwei
. 2007, (12): 97 -102 . 

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