• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
冗余度机器人容错控制研究
唐世明;张启先
RESEARCH ON THE FAULT-TOLERANT CONTROL OF REDUNDANT ROBOTS
Tan Shiming;Zhang Qixian
. 2000, (7): 34 -38 . 

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