• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
平面3自由度并联机器人的动力学设计
刘善增;余跃庆
Dynamic Design of a Planar 3-DOF Parallel Manipulator
LIU Shanzeng;YU Yueqing
. 2008, (4): 47 -52 . 

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