• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
双足欠驱动机器人能量成型控制
刘德君;田彦涛;张雷
Energy Shaping Control of Under-actuated Biped Robot
LIU Dejun;TIAN Yantao;ZHANG Lei
. 2012, (23): 16 -22 . 

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