• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机械手在完成粗糙表面磨削操作的力及位置混合控制
陈大跃
HYBRID CONTROL OF ROBOT MAINPULATORS PERFORMING THE GRINDING TASKS ON ROUGH SURFACE
Chen Dayue
. 2000, (1): 87 -91 . 

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