• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机器人柔性臂动力学建模的D-Holzer法
丁希仑;张启先
A NEW DYNAMIC MODELING METHOD OF D-HOLZER OF THE FLEXIBLE MANIPULATOR
Ding Xilun;Zhang Qixian
. 1999, (3): 25 -28 . 

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