• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
冗余度机器人优化的自运动控制方法
唐世明;张启先
OPTIMIZATION FOR REDUNDANT ROBOTS BY THE METHOD OF SELF-MOTION CONTROL
Tang Shiming;Zhang Qixian
. 2000, (1): 41 -44 . 

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