• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
五足步行机器人步态研究
汪劲松;张江红;冯之敬;张伯鹏
STUDY OF GAIT OF FIVE-LEGGED ROBOT
Wang Jinsong;Zhang Jianghong;Feng Zhijing;Zhang Bopeng
. 1997, (4): 56 -64 . 

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