• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
可调刚度致动器结构研究综述
毕树生, 刘畅, 周晓东, 于靖军
Variable Stiffness Actuators: A Review of the Structural Research
BI Shusheng, LIU Chang, ZHOU Xiaodong, YU Jingjun
机械工程学报 . 2018, (13): 34 -46 .  DOI: 10.3901/JME.2018.13.034

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