• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种有效的工业机器人仿真方法
肖连风;安永辰
A PRACTICAL METHOD OF ROBOT SIMULATION
Xiao Lianfeng;An Yongchen
. 1991, (2): 56 -62 . 

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