考虑柔性轮-地交互影响的移动作业机器人建模方法研究
刘天宇, 许硕, 王浩龙, 赵涵磊, 李铁军, 刘今越
Modeling Method of Mobile Manipulators Considering Flexible Tire-ground Interactions
LIU Tianyu, XU Shuo, WANG Haolong, ZHAO Hanlei, LI Tiejun, LIU Jinyue
机械工程学报
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2025, (9): 252
-263
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DOI: 10.3901/JME.2025.09.252
