面向机器人操作的柔性线缆视觉分割与抓取位姿生成算法

王松, 蒋潇, 吴丹

Visual Segmentation and Grasping Pose Generation Algorithms for Robotic Manipulation of Flexible Cables

WANG Song, JIANG Xiao, WU Dan

机械工程学报 . 2025, (9): 231 -240 . DOI: 10.3901/JME.2025.09.231