基于DQN强化学习的自动驾驶转向控制策略

林歆悠, 叶卓明, 周斌豪

DQN Reinforcement Learning-based Steering Control Strategy for Autonomous Driving

LIN Xinyou, YE Zhuoming, ZHOU Binhao

机械工程学报 . 2023, (16): 315 -324 . DOI: 10.3901/JME.2023.16.315