• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
四自由度压电微夹钳的设计
崔玉国, 王子宾, 马剑强, 郑军辉, 邬亮恩
Design of a 4-DOF Piezoelectric Micro-gripper
CUI Yuguo, WANG Zibin, MA Jianqiang, ZHENG Junhui, WU Liangen
机械工程学报 . 2017, (23): 165 -173 .  DOI: 10.3901/JME.2017.23.165

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