• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
2UPR&2RPS型冗余驱动并联机器人的运动学标定
张俊, 蒋舒佳, 池长城
Kinematic Calibration of a 2UPR&2RPS Redundantly Actuated Parallel Robot
ZHANG Jun, JIANG Shujia, CHI Changcheng
机械工程学报 . 2021, (15): 62 -70 .  DOI: 10.3901/JME.2021.15.062

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