近似直驱双足机器人跳跃运动非线性优化及试验验证
单开正, 于海涛, 韩亮亮, 王圣军, 李君, 高海波, 邓宗全
Nonlinear Optimization and Experimental Validation of a Quasi-direct-drive Bipedal Robot's Jumping Motion
SHAN Kaizheng, YU Haitao, HAN Liangliang, WANG Shengjun, LI Jun, GAO Haibo, DENG Zongquan
机械工程学报
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2021, (13): 153
-162,171
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DOI: 10.3901/JME.2021.13.153
