基于共形几何代数求解(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构位置正解
胡波, 张达, 高俊林, 耿雪雯, 叶妮佳, 姚建涛, 易旺民
CGA-based Approach to Solve the Forward Position Solution of the (4SPS+SPR)+(2RPS+SPR) Serial-parallel Manipulator
HU Bo, ZHANG Da, GAO Junlin, GENG Xuewen, YE Nijia, YAO Jiantao, YI Wangmin
机械工程学报
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2021, (13): 102
-113
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DOI: 10.3901/JME.2021.13.102
