冗余机械臂运动奇异性分析

冗余机械臂运动奇异性分析

丑武胜;吴忠;王田苗;张启先

SINGULARITIES ANALYSIS OF REDUNDANT ROBOT MANIPULATOR

Chou Wusheng;Wang Tianmiao;Zhang Qixian;Wu Zhong

. 2000, (9): 33 -36 .

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