• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种Stewart平台型机械手位移正解
梁崇高;荣辉
THE PORWARD DISPLACEMENT SOLUTION TO A STEWART PLATFORM TYPE MANIPULATOR
Liang Chonggao;Rong Hui
. 1991, (2): 26 -30 . 

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