• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
并联机构中奇异位形的分类与判定
沈辉;吴学忠;刘冠峰;李泽湘
CLASSIFICATION AND IDENTIFICATION OF SINGULARITIES OF PARALLEL MECHANISM
Shen Hui;Wu Xuezhong;Liu Guanfeng;Li Zexiang
. 2004, (4): 26 -31 . 

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