• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于角点特征的立体视觉车辆环境感知系统研究
姜岩;高峰;徐国艳
Corner-based Stereo Vision System for Vehicular Surroundings Sensing
JIANG Yan;GAO Feng;XU Guoyan
. 2011, (14): 99 -107 . 

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