摘要： 本文根据摆线针轮啮合副的工作原理及性能要求，利用误差计算方法对摆线针轮啮合副的误差进行了综合分析与计算，从而推导出摆线针轮啮合副误差的一般计算公式，进而运用这些公式对摆线全液压转向器（马达）的摆线齿轮（转子）的齿形和针轮（定子）的齿形的误差进行了实际计算。
张淑英;梁国明. 摆线针轮啮合副加工误差的综合分析[J]. , 1986, 22(2): 57-66.
Zhang Shuying;Liang Guoming. COMBINED ANALYSIS OF THE MACHINING ERROR OF THE CYCLOIDAL ROTOR SET[J]. , 1986, 22(2): 57-66.
