多体系统理论在机构运动分析中的应用

›› 1993, Vol. 29 ›› Issue (3): 104-112.

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多体系统理论在机构运动分析中的应用

刘又午;吴洪涛;王树新;张大钧

天津大学

发布日期:1993-05-01

MULTIBODY SYSTEM THEORY APPLIED TO THE KINEMATICS ANALYSIS OF MECHANISMS

Liu Youwu;Wu Hongtao;Wang Shuxing;Zhang Dajun

Tianjin University

Published:1993-05-01

摘要/Abstract

摘要： 本文将多体系统理论用于机构的运动分析，理论分析和计算实例表明：多体系统理论用于机构的运动分析是行之有效的。

关键词: 多体系统理论, 休斯敦方法, 运动分析

Abstract: In this paper, equations of kinematics of multibody system are derived. Based on these equations, a program calied KINCOMES is developed and it can be used to the calculation of kinematics of multibody systems. Two examples of spatial mechanisms are given. According to the program and the examples, it can be seen that multibody system theory is effective to the kinematic analysis of mechanisms.

Key words: Huston’s method, Kinematie analyes, Multibody system theory

刘又午;吴洪涛;王树新;张大钧. 多体系统理论在机构运动分析中的应用[J]. , 1993, 29(3): 104-112.

Liu Youwu;Wu Hongtao;Wang Shuxing;Zhang Dajun. MULTIBODY SYSTEM THEORY APPLIED TO THE KINEMATICS ANALYSIS OF MECHANISMS[J]. , 1993, 29(3): 104-112.

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