双电机耦合系统驱动模式切换控制策略研究

doi:10.3901/JME.2017.14.059

机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (14): 59-67.doi: 10.3901/JME.2017.14.059

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双电机耦合系统驱动模式切换控制策略研究

胡明辉, 陈爽, 曾剑峰

重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 400044

收稿日期:2016-11-10 修回日期:2017-04-19 出版日期:2017-07-20 发布日期:2017-07-20
通讯作者: 胡明辉(通信作者)男,1975年出生,博士,副教授。主要研究方向为车辆动力传动及其综合控制。E-mail:hu_ming@cqu.edu.cn
作者简介:陈爽,男,1993年出生,硕士研究生。主要研究方向为车辆动力传动及其综合控制。E-mail:chenshuang219@outlook.com;曾剑峰,男,1990年出生,硕士研究生。主要研究方向为车辆动力传动及其综合控制。E-mail:zengjianfeng010@163.com
基金资助:
国家自然科学基金（51675062）和重庆市科委（cstc2015zdcy-ztzx60004），（cstc2015yykfC60003）资助项目。

Coordinated Control for Mode-shift of Dual-motor Coupling Powertrain

HU Minghui, CHEN Shuang, ZENG Jianfeng

The State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044

Received:2016-11-10 Revised:2017-04-19 Online:2017-07-20 Published:2017-07-20

摘要/Abstract

摘要： 双电机耦合驱动系统是一种能有效改善电动汽车经济性且提高续驶里程的新型电驱动系统，但该系统结构复杂，存在多种驱动模式，不同模式之间进行切换可能会导致驱动系统输出转矩的突变从而导致整车产生较大的纵向冲击。根据双电机耦合驱动系统的结构特点，重点分析单电机驱动与转矩耦合驱动模式切换过程中各部件的工作状态以及各部件之间的运动学关系，以整车冲击度最小为控制目标，提出一套双电机耦合驱动系统单电机驱动与转矩耦合驱动模式切换控制策略。基于Matlab\Simulink仿真平台，搭建双电机耦合驱动系统前向仿真模型，验证了所制定的双电机耦合驱动系统模式切换协调控制策略的有效性，结果表明，所制定的控制策略可实现整车模式切换过程中冲击度小于2.5 m/s³，且无动力中断。

关键词: 冲击度, 控制策略, 模式切换, 耦合驱动系统, 双电机

Abstract: Dual-motor coupling powertrain (DMCP) is a kind of novel motor powertrain which can extend range of EV (electric vehicle). Nevertheless, complicated complicated structure and multiple drive modes exist in the DMCP. The different mode-shift process may lead to the output torque fluctuation in DMCP as well as a biggish vehicle jerk. Based on the analysis of the structure, the jerk value and kinetics relationship of the torque coupling process and signal motor process are analyzed. The mode-shift process from single motor to torque coupling is analyzed. The control strategy are established with the detail facing-forward transmission simulation model developed using Matlab\Simulink. The result shows that the mode-shift process from single motor to torque coupling limited jerk value less than 2.5 m/s³, without a dynamic power interruption. The control strategy can improve the ride comfort of the DMCP during the mode-switch process.

Key words: control strategy, coupling powertrain, dual-motor, jerk, mode-shift

中图分类号:

TG156

胡明辉, 陈爽, 曾剑峰. 双电机耦合系统驱动模式切换控制策略研究[J]. 机械工程学报, 2017, 53(14): 59-67.

HU Minghui, CHEN Shuang, ZENG Jianfeng. Coordinated Control for Mode-shift of Dual-motor Coupling Powertrain[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2017, 53(14): 59-67.

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Coordinated Control for Mode-shift of Dual-motor Coupling Powertrain

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