大型精密装备快速运输车减振装置*

doi:10.3901/JME.2017.01.093

机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (1): 93-100.doi: 10.3901/JME.2017.01.093

扫码分享

大型精密装备快速运输车减振装置^*

赵静一^1,2, 康绍鹏^1,2, 范亮贞^1,2

1. 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛 066004;
2. 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛 066004);

出版日期:2017-01-05 发布日期:2017-01-05
作者简介:赵静一，男，1957年出生，博士，教授，博士研究生导师。主要研究方向为新型液压系统开发和机电设备控制。E-mail：13603358270@163.com康绍鹏(通信作者)，男，1986年出生，博士研究生。主要研究方向为电液系统控制。E-mail：kspvip@126.com
基金资助:
* 国家自然科学基金(51175448)和河北省自然科学基金(E2012203071)资助项目; 20160208收到初稿，20161005收到修改稿;

Damping Device Used in Large-scale Precision Equipment Rapid Transporter

ZHAO Jingyi^1,2, KANG Shaopeng^1,2, FAN Liangzhen^1,2

1. Hebei Provincial Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control， Yanshan University， Qinhuangdao 066004;
2. Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science (Yanshan University)， Qinhuangdao 066004);

Online:2017-01-05 Published:2017-01-05

摘要/Abstract

摘要：

为实现大型精密装备的长途快速运输，保证运输过程中装备的安全性，在运输车鹅颈部分设计一套减振缓冲装置，可以在行车方向和垂直方向上有效减少装备的振动;在运输车中车架和后车架部分的连接处设计一种限高定位减振装置，不仅能够保证运输过程中车架的离地高度，而且能够有效地降低中车架部分的振动;运输车的后车架部分采用空气悬挂结构，该机构在行车方向和垂直方向上均有很好的减振缓冲性能。建立整个运输车的力学模型和数学模型，在不同工况下进行振动仿真分析和试验研究，证明了减振缓冲装置的可行性和实用性，能够有效地保障大型精密装备在运输过程中的安全性，对运输车减振缓冲性能的研究具有指导作用和经济实用价值。

关键词: 减振装置, 空气悬挂, 运输车, 大型精密装备

Abstract: In order to realize the long-distance and fast transportation of the large-scale precision equipment, and ensure the safety of the equipment during the transportation, a set of damping devices is designed in the gooseneck section of the transporter, so the vibration of the equipment can be reduced efficiently in the driving direction and vertical direction. A kind of damping device which can limit the height and location is designed in the joint of the middle frame section and the rear frame section, so the terrain clearance of the middle frame section can be ensured during the transportation, and the vibration of the middle frame section can be reduced efficiently. The air suspension structures are used in the rear frame section, which are good for the large-scale precision equipment in the driving direction and the vertical direction. The mechanical model and mathematical model of the whole transporter are built, and the simulation analysis of vibration and the research of experiment are processed in different conditions. It is proved that the damping devices have great feasibility and practicability, and the safety of the large-scale precision equipment can be ensured efficiently during the transportation. The study of vibration damping performance has guiding effect and practical value.

Key words: air suspension, damping device, transporter, large-scale precision equipment

赵静一, 康绍鹏, 范亮贞. 大型精密装备快速运输车减振装置^*[J]. 机械工程学报, 2017, 53(1): 93-100.

ZHAO Jingyi, KANG Shaopeng, FAN Liangzhen. Damping Device Used in Large-scale Precision Equipment Rapid Transporter[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2017, 53(1): 93-100.

参考文献

[1] 赵静一，姚成玉. 我国液压可靠性技术概述[J]. 液压与气动，2013（10）：1-7.

ZHAO Jingyi，YAO Chengyu. Overview of china’s hydraulic reliability technology[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics，2013（10）：1-7.

[2] 李新亚，王德成，刘丰，等. 先进成形技术与装备发展道路刍议——先进成形技术与装备发展现状与趋势[J]. 机械工程学报，2010，46(17)：100-104.

LI Xinya，WANG Decheng，LIU Feng，et al. Visioning—future of advanced manufacture technology & equipment——present situation & tendency of advanced forming technique & equipment[J]. Journal of Mechanical Engineering，2010，46(17)：100-104.

[3] 李敏，袁巨龙，吴喆，等. 复杂曲面零件超精密加工方法的研究进展[J]. 机械工程学报，2015，51(5)：178-191.

LI Ming，YUAN Julong，WU Zhe，et al. Progress in ultra-precision machining methods of complex curved parts[J]. Journal of Mechanical Engineering，2015，51(5)：178-191.

[4] 高峰，郭为忠，宋清玉，等. 重型制造装备国内外研究与发展[J]. 机械工程学报，2010，46(19)：92-107.

GAO Feng，GUO Weizhong，SONG Qingyu，et al. Current development of heavy-duty manufacturing equipments[J]. Journal of Mechanical Engineering，2010，46(19)：92-107.

[5] 谢少飞，张家应，刘子明. 关于军事装备运输性问题的研究[J]. 硅谷，2014，7（13）：190-191.

XIE Shaofei，ZHANG Jiaying，LIU Ziming. Research on military equipment transportation problem[J]. Silicon Valley，2014，7（13）：190-191.

[6] 赵静一. 大型自行式液压载重车[M]. 北京：化学工业出版社，2010.

ZHAO Jingyi. Large self-propelled hydraulic transporter[M]． Beijing：Chemical Industry Press，2010.

[7] 赵静一，陈鹏飞，郭锐. 自行式液压货车非对称转向系统设计[J]. 机械工程学报，2012，48(10)：160-166.

ZHAO Jingyi，CHEN Pengfei，GUO Rui. Design of asymmetry steering system for self-propelled hydraulic transporter[J]. Journal of Mechanical Engineering，2012，48(10)：160-166.

[8] 赵静一，程斐，郭锐，等. 自行式载重车悬架升降电液同步驱动控制研究[J]. 中国机械工程，2014，25(7)：972-978.

ZHAO Jingyi，CHENG Fei，GUO Rui，et al. Research on electro-hydraulic synchronization driving control for self-propelled transporter suspension lifting[J]. China Mechanical Engineering，2014，25(7)：972-978.

[9] 汪小朋，刘文彬，黄俊杰，等. 路面随机激励下的汽车振动仿真分析[J]. 山东交通学院学报，2010，18(3)：7-11.

WANG Xiaopeng，LIU Wenbin，HUANG Junjie，et al. Simulation analysis of vehicle vibration under randomly road excitation[J]. Journal of Shandong Jiaotong University，2010，18(3)：7-11.

[10] 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局，中国国家标准化管理委员会. GB/T 7031-2005机械振动道路路面谱测量数据报告[S]. 北京：中国标准出版社，2006.

General Administration of Quality Supervision，Inspection and Quarantine of the People’s Republic of China，Standardization Administration of the People’s Republic of China. GB/T 7031-2005 mechanical vibration--road surface profiles--reporting of measured data[S]. Beijing：Standards Press of China，2006.

[11] 谢俊淋，张庆永. 基于Simulink的汽车平顺性仿真分析[J]. 机电技术，2013，27(1)：14-18.

XIE Junlin，ZHANG Qingyong. Simulation analysis of automobile ride comfort based on the simulink[J]. Mechanical & Electrical Technology，2013，27(1)：14-18.

[12] 陈杰平，陈无畏，祝辉，等. 基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真[J]. 农业机械学报，2010，41(3)：11-15.

CHEN Jieping，CHEN Wuwei，ZHU Hui，et al. Modeling and simulation on stochastic road surface irregularity based on matlab/simulink[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery，2010，41(3)：11-15.

大型精密装备快速运输车减振装置^*

Damping Device Used in Large-scale Precision Equipment Rapid Transporter

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 0

编辑推荐

Metrics

本文评价