Abstract: 本文比较了几种求算空气过剩系数的公式，指出了近似公式的正确程度以及由烟气分析中的氧作为调节对象，自动控制固体燃料燃烧时的空气过剩系数，亦即二次空气的可能性。本文提出了求算空气过剩系数的图表，该图表的特点在于：（1）可应用于燃料的成分有改变时，由烟气分析中的RO2及CO求算空气过剩系数；（2）不经过气体的全分析而由图表中查得烟气中的H2含量，从而确定不完全燃烧程度；（3）燃料的特性系数（RO2）max可根据烟气的分析由图表查得。

Key words: Equivalent mechanism, Kinematical analysis, Underactuated finger mechanism