具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析

李鹏;马书根;李斌;王越超

Design and Motion Analysis of an In-pipe Robot with Adaptability to Pipe Diameters

LI Peng;MA Shugen;LI Bin;WANG Yuechao

. 2009, (1): 154 -161 .