• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种4自由度冗余并联机床的控制
孔德庆;吴军;李铁民;张洪波
Control of a 4-DOF Parallel Kinematic Machine with Actuation Redundancy
KONG Deqing;WU Jun;LI Tiemin;ZHANG Hongbo
. 2009, (9): 152 -157 . 

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