• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
可重构机器人封闭形式的运动学逆解计算
赵杰;王卫忠;蔡鹤皋
GENERATION OF CLOSED-FORM INVERSE KINEMATICS FOR RECONFIGURABLE ROBOTS
ZHAO Jie;WANG Weizhong;CAI Hegao
. 2006, (8): 210 -214 . 

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