• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
平行多回路机器人机构的瞬时螺旋运动
黄真;严军
INSTANTANEOUS SCREW KINEMATIC ANALYSIS OF MULTI-LOOP PARALLEL MANIPULATOR
Huang Zhen;Yan Jun
. 1986, (4): 56 -61 . 

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