• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于速度变换的Stewart平台机械手动力学分析
刘敏杰;李从心;刘海峰
DYNAMICS OF STEWART PLATFORM MANIPULATOR USING VELOCITY TRANSFORMATION
Liu Minjie;Li Congxin;Liu Haifeng
. 2000, (5): 38 -41 . 

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