• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
空间刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析
刘善增;朱真才;余跃庆;刘初升;张连杰
Frequency Analysis of a Spatial Rigid-flexible Coupling Parallel Manipulator
LIU Shanzeng;ZHU Zhencai;YU Yueqing;LIU Chusheng;ZHANG Lianjie
. 2011, (23): 39 -48 . 

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