• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
6-RSS型并联机构奇异性分析
曹永刚;张玉茹
Singularity Analysis for 6-RSS Parallel Mechanism
CAO Yonggang;ZHANG Yuru
. 2008, (6): 79 -87 . 

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