• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
被动移动机器鸭非光滑动力学建模
许勇;张善平;朱文翔
Non-smooth Dynamics Modeling of Passive Walking Duck Robot
XU YONG;ZHANG Shanping;ZHU Wenxiang
. 2014, (17): 31 -37 . 

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