• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
求解6-PSS并联机器人操作机姿态空间的瞬时机架法
姜兵;黄田
ORIENTATION WORKSPACE ANALYSIS OF 6-PSS PARALLEL MANIPULATORS
Jiang Bing;Huang Tian
. 2000, (9): 5 -10 . 

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