• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
挖掘机的4自由度自适应模糊滑模控制
张金萍;刘阔;林剑峰;马晓波;于文东
4-DOF Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Excavator
ZHANG Jinping;LIU Kuo;LIN Jianfeng;MA Xiaobo;YU Wendong
. 2010, (21): 87 -92 . 

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