• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
抓持接触力的子空间分解表示
张玉茹;William A. Gruver
FORMULATION OF CONTACT FORCES IN GRASPING BY FORCE SPACE DECOMPOSITION
Zhang Yuru;William A. Gruver
. 1999, (1): 43 -46 . 

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