• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
非完整移动机器人的双自适应神经滑模控制
王宗义;李艳东;朱玲
Dual Adaptive Neural Sliding Mode Control of Nonholonomic Mobile Robot
WANG Zongyi;LI Yandong;ZHU Ling
. 2010, (23): 16 -22 . 

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