• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
“被动冗余度”空间机器人运动学特性分析
何广平;王凤翔;陆震
INVERSE KINEMATICS OF PASSIVE REDUNDANCY SPACE ROBOTS
He Guangping;Wang Fengxiang;Lu Zhen
. 2000, (8): 59 -63 . 

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