• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于虚拟墙的汽车起重机吊装防碰撞技术
任卫军 王飞 史先信 焦生杰 朱长建
Anti-collision during Truck Crane Lifting Based on Virtual Wall
REN Weijun, WANG Fei, SHI Xianxin, JIAO Shengjie, ZHU Changjian
机械工程学报 . 2015, (7): 162 -168 .  DOI: 10.3901/JME.2015.07.162

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