• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
自主飞艇侧滑角姿态建模及控制
方存光;王伟;蔡光起
YAW ATTITUDE DYNAMICS MODELING AND ITS CONTROL OF UNMANNED DIRIGIBLE AIRSHIP
Fang Cunguang;Wang Wei;Cai Guangqi
. 2005, (9): 112 -121 . 

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