• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于最大力螺旋多指手抓取规划
莫海军;黄平
Planning of Grasping with Multifingered Hands Based on the Maximal External Wrench
MO Haijun;HUANG Ping
. 2009, (3): 258 -262 . 

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