• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
混合驱动连杆机构的串行和并行设计
谢进;魏宏;阎开印;陈永
SEQUENTIAL AND CONCURRENT DESIGN OF LINKAGES MECHANISM WITH HYBRID ACTUATORS
XIE Jin;WEI Hong;YAN Kaiyin;CHEN Yong
. 2007, (9): 179 -184 . 

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