• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机器人柔顺装配的几何及力学分析研究
彭商贤;金佐中
GEOMETRIC AND MECHANICAL ANALYSIS OF ROBOTIC COMPLIANCE ASSEMBLY
Peng Shangxian;Jin Zuozhong
. 1995, (6): 53 -60 . 

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