• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
锻压操作机大范围顺应运动的动力学行为分析
李刚;刘德时
Dynamic Behavior of the Forging Manipulator under Large Amplitude Compliance Motion
LI Gang;LIU Deshi
. 2010, (11): 21 -28 . 

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