• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
2自由度触觉交互装置驱动性能分析
郭卫东;国欣;张玉茹
ANALYSIS OF THE DRIVING CAPABILITY FOR 2-DOF CLOSED CHAIN HAPTIC DEVICE
Guo Weidong;Guo Xin;Zhang Yuru
. 2005, (8): 75 -78 . 

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