• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
4自由度混联机器人静刚度分析
汪满新;王攀峰;宋轶民;赵学满;黄田
Stiffness Analysis of a 4-DOF Hybrid Robot
WANG Manxin;WANG Panfeng;SONG Yimin;ZHAO Xueman;HUANG Tian
. 2011, (15): 9 -16 . 

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