• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
蛇形机器人的转弯和侧移运动研究
叶长龙;马书根;李斌;王越超
STUDY ON TURNING AND SIDEWISE MOTION OF A SNAKE-LIKE ROBOT
Ye Changlong;Ma Shugen;Li Bin;Wang Yuechao
. 2004, (10): 119 -123, . 

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